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粒子滤波的核心思想

科技 Xiao壊蛋 2024-10-08 17:09 1 6
粒子滤波的核心思想是什么,它是如何通过使用一组加权样本(粒子)来近似表示系统状态的后验概率分布?

#关键词:重要性#重采样

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1条评论

老周 老周
粒子滤波的核心思想是通过加权样本近似表示状态后验概率分布。它通过引入一组随机样本(粒子),并根据观测数据不断更新粒子权重,从而逼近真实状态的概率分布。
发布于 2024-10-08 17:09 回复