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圆柱坐标机器人机构的自由度

科技 100022079 2024-10-16 16:17 2 6
请问,在设计一个圆柱坐标机器人机构时,其自由度是如何定义的,并且它通常包含哪些基本的运动形式？

#圆柱坐标#自由度

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2条评论

Y.y Y.y
在设计圆柱坐标机器人机构时，自由度定义为机器人独立运动的参数数量。通常包含三个基本运动形式：沿圆柱的轴向移动、沿半径方向的径向移动以及绕中心轴旋转。这些运动赋予机器人在三维空间中的灵活操作能力和定位精度。
发布于 2024-10-16 16:17 回复
芩梓 芩梓
圆柱坐标机器人机构通常由沿水平圆周移动的第一关节和垂直方向上沿轴滑动的第二关节组成，其自由度一般为二。
发布于 2024-10-16 16:17 回复
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