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伺服抖动刚性调大还是调小

科技艾希 2024-11-19 02:01 2 3

伺服电机抖动时,应调大还是调小刚性参数？

伺服电机的抖动问题可以通过调整刚性参数来解决，具体是调大还是调小取决于抖动的具体情况。刚性是指电机轴抗外界力矩干扰的能力，刚性越高，电机轴的抗干扰能力越强，但是也会使电机在受到外力扰动时，其转速和位置波动较小，能提供更平滑和稳定的运动性能。然而，过高的刚性也可能导致电机在大负载下工作时更容易过热。

发布于 2024-11-19 02:02 回复

伺服抖动问题可通过调整刚性参数解决。抖动可尝试减小刚性，以达到平稳运行效果；但若系统响应迟缓，则可适当调大刚性以提升响应速度。具体需结合实际系统情况调整。

发布于 2024-11-19 02:02 回复

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